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Ubuntu Library

Eigen

Eigen consists only of header files, hence there is nothing to compile before you can use it. Moreover, these header files do not depend on your platform, they are the same for everybody.

安装方法1 终端apt命令安装

sudo apt-get install libeigen3-dev

Eigen 只包含头文件，因此它不需要实现编译（只需要使用#include），指定好Eigen的头文件路径，编译项目即可。

Eigen头文件的默认安装位置是：/usr/include/eigen3 .

这样在 include 的时候需要 #include "eigen/Eigen/Dense" 比较麻烦，将 /usr/include/eigen3 文件夹下的 Eigen 软连接到 /usr/include/ 下就可以直接用 #include "Eigen/Dense":

sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen  /usr/include/Eigen

安装方法2 源码安装

安装包下载网址可以下载任意版本对应的文件，本例下载了Eigen 3.3.7版本的tar.gz格式压缩文件。

文件名：eigen-eigen-323c052e1731.tar.gz

运行命令：

sudo tar -xzvf eigen-eigen-323c052e1731.tar.gz -C /usr/local/include
# sudo tar -xzvf eigen-eigen-323c052e1731.tar.gz -C /usr/include

注意： /usr/local/include 也可以换成 /usr/include ，该命令 tar -xzvf file.tar.gz 表示解压 tar.gz 文件， -C 表示建立解压缩档案.

这条指令将 eigen-eigen-323c052e1731.tar.gz 文件解压到了 /usr/local/include 目录下，在 /usr/local/include 目录下得到文件夹eigen-eigen-323c052e1731

运行命令:

sudo mv /usr/local/include/eigen-eigen-323c052e1731 /usr/local/include/eigen3

这条指令将 eigen-eigen-323c052e1731 文件 更名为 eigen3

运行命令：

sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include
#sudo cp -r /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include

注意：参考cp指令 cp -r /usr/men /usr/zh 将目录 /usr/men 下的所有文件及其子目录复制到目录 /usr/zh 中

上个命令的说明： 因为 eigen3 被默认安装到了 usr/local/include 里了（或者是 usr/include 里），在很多程序中include时经常使用 #include <Eigen/Dense> 而不是使用 #include <eigen3/Eigen/Dense> 所以要做下处理，否则一些程序在编译时会因找不到 Eigen/Dense 而报错。上面指令将 usr/local/include/eigen3 文件夹中的 Eigen 文件递归地复制到上一层文件夹（直接放到 /usr/local/include 中，否则系统无法默认搜索到 -> 此时只能在CMakeLists.txt用include_libraries(绝对路径了)）

验证安装

cd ~/Downloads
mkdir eigen_tutorials
cd eigen_tutorials
gedit e1.cpp

添加以下内容:

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
using namespace Eigen;
using namespace std;
int main()
{
    MatrixXd m = MatrixXd::Random(3,3);
    //定义3x3的随机矩阵m，各元素取值范围是[-1，1]
    m = (m + MatrixXd::Constant(3,3,1.2)) * 50;
    //"MatrixXd::Constant(3,3,1.2)"定义各元素为1.2的3-by-3常数矩阵，m的取值范围变为[10，110]
    cout << "m =" << endl << m << endl;
    VectorXd v(3); //定义维度为3的列向量v
    v << 1, 2, 3;  //赋值于v
    cout << "m * v =" << endl << m * v << endl;
}

编译运行:

g++ e1.cpp
./a.out

运行结果:

m =
    94   89.8 43.5
    49.4 101  86.8
    88.3 29.8 37.8
m * v =
        404
        512
        261

Eigen库的模块及其头文件

为了应对不同的需求，Eigen库被分为多个功能模块，每个模块都有自己相对应的头文件，以供调用。 其中，Dense模块整合了绝大部分的模块，而Eigen模块更是整合了所有模块（也就是整个Eigen库）。

eigen

参考资料

Eigen是个什么鬼？