Proyecto enfocado en la construcción de un brazo robótico tipo SCARA capaz de jugar ajedrez de forma automatizada a través un sistema de visión artificial y sistema de procesamiento a base de un algoritmo de aprendizaje por refuerzo.

Dentro del grupo existe una profunda pasión por el ajedrez y la inteligencia artificial. Por las condiciones de la pandemia, la experiencia de una partida de ajedrez se redujo al uso de plataformas virtuales. Por esto, el uso de un brazo robótico articulado como extensión de las plataformas virtuales, recreando el proceso de una partida tangible, podrá servir como herramienta de investigación en robótica autónoma.

Comenzando 🚀

Estas instrucciones te permitirán obtener una copia del proyecto en funcionamiento en tu máquina local para propósitos de desarrollo y pruebas.

Mira Deployment para conocer como desplegar el proyecto.

Pre-requisitos 📋

Que cosas necesitas para instalar el software y como instalarlas

Da un ejemplo

Instalación 🔧

Una serie de ejemplos paso a paso que te dice lo que debes ejecutar para tener un entorno de desarrollo ejecutandose

Dí cómo será ese paso

Da un ejemplo

Y repite

hasta finalizar

Finaliza con un ejemplo de cómo obtener datos del sistema o como usarlos para una pequeña demo

Ejecutando las pruebas ⚙️

Explica como ejecutar las pruebas automatizadas para este sistema

Analice las pruebas end-to-end 🔩

Explica que verifican estas pruebas y por qué

Da un ejemplo

Y las pruebas de estilo de codificación ⌨️

Explica que verifican estas pruebas y por qué

Da un ejemplo

Despliegue 📦

Agrega notas adicionales sobre como hacer deploy

Construido con 🛠️

Estas herramientas usamos

• Pytorch - Para la construccion del modelo de vision.
• ROS-NOETIC - provides libraries and tools to help software developers create robot applications.

Contribuyendo 🖇️

Por favor lee el CONTRIBUTING.md para detalles de nuestro código de conducta, y el proceso para enviarnos pull requests.

Wiki 📖

Puedes encontrar mucho más de cómo utilizar este proyecto en nuestra Wiki

Versionado 📌

Usamos SemVer para el versionado. Para todas las versiones disponibles, mira los tags en este repositorio.

Autores ✒️

Nicolas David Orjuela Sanchez	Andres Mora

También puedes mirar la lista de todos los contribuyentes quíenes han participado en este proyecto.

Licencia 📄

Este proyecto está bajo la Licencia (Tu Licencia) - mira el archivo LICENSE.md para detalles

Expresiones de Gratitud 🎁

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• Invita una cerveza 🍺 o un café ☕ a alguien del equipo.
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